Tots dos models també estan disponibles com a gestors de residus, amb 16 punts de protecció, un cub de refrigeració d'alta eficiència muntat al mig, una caputxa inclinada i un prefiltre d'aire ejectiu Sy-Klone, i eixos resistents i pneumàtics sòlids.
 
Les carregadores de rodes 621F i 721F inclouen cabines amb control climàtic complet, així com una opció de direcció amb joystick dissenyada per reduir la fatiga de l'operador.Les finestres de terra a sostre optimitzen la visibilitat dels accessoris.Tots els punts de servei s'agrupen i es troben a tota la màquina per facilitar-ne l'accés.Hi ha disponibles opcions addicionals per a l'operador, com ara una càmera de visió posterior i un seient d'aire amb calefacció.
 
Els punts de servei a nivell del sòl i els indicadors de fluids a nivell d'ulls estan pensats per maximitzar el servei.El mòdul de refrigeració muntat al mig limita l'acumulació de residus i proporciona un fàcil accés per a la neteja rutinària.I un capó d'inclinació elèctrica de sèrie, controlat electrònicament, facilita l'accés al compartiment del motor.